赤外線障害物検知センサー フォトリフレクタモジュール 光電センサー ロボットカー Arduino対応 電子工作用 ka10000a858
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品番: ka10000a858
モジュール説明
本モジュールは赤外線反射型障害物検知センサーです。
環境光の影響を受けにくく、赤外線送信管と受信管を搭載しています。
送信側から一定周波数の赤外線を発射し、前方に障害物（反射面）がある場合、反射した赤外線を受信管が検出します。
その信号は比較回路で処理され、障害物を検知すると基板上の緑色LEDインジケーターが点灯し、同時に**OUT端子からデジタル信号（LOWレベル）**が出力されます。
検知距離は可変抵抗（ポテンショメータ）により調整可能で、有効検知距離は約2～30cmです。
動作電圧は3.3V～5Vに対応しています。
本センサーは
ロボットの障害物回避
自律走行ロボットカー
ライン追従（ラインフォロワー）
コンベアラインのカウント検出
などの用途に幅広く使用できます。
モジュール仕様
前方に障害物を検知すると、基板上の緑色LEDが点灯し、
OUT端子からLOWレベル信号が出力されます。
検知距離：約2～30cm
検知角度：約35°
可変抵抗により検知距離の調整が可能です。
時計回り：検知距離が長くなる
反時計回り：検知距離が短くなる
本センサーは赤外線反射方式のため、対象物の反射率や形状によって検知距離が変化します。
黒色物体：検知距離が短い
白色物体：検知距離が長い
また
小さい物体：検知距離が短い
大きい物体：検知距離が長い
OUT出力端子は、
マイコン（Arduino / MCU）のIOポート
5Vリレーの直接駆動
などに接続可能です。
接続方法
VCC → VCC
GND → GND
OUT → MCUのIOポート
比較回路にはLM393コンパレータを採用しており、安定した動作を実現しています。
電源電圧：DC 3～5V
電源投入時、基板上の赤色電源LEDが点灯します。
3mm取付穴を備えており、固定・取り付けが容易です。
基板サイズ
約32mm × 14mm
出荷時に比較電圧（しきい値）は調整済みです。
特別な場合を除き、可変抵抗の調整は行わないでください。
モジュール端子説明
VCC
外部電源入力
3.3V～5V
（5Vマイコン / 3.3Vマイコンどちらにも接続可能）
GND
GND接続
OUT
デジタル出力端子
HIGH / LOW 信号出力
付属品
・赤外線障害物検知センサーモジュール ×1
（写真の通り）
本製品は技術サポート・回路説明・接続方法のサポートは行っておりません。電子工作に関する基本的な知識がある方のみご購入ください。※初期不良の場合のみ交換または返金対応いたします。
